自主式深海着陆车

自主式深海着陆车

本书是一本学术专著，以自主式深海着陆车为研究对象，聚焦于作者团队取得的相关科研成果，系统阐述了深海着陆车系统设计与优化、下潜与着底运动特性分析、路径规划与跟踪控制方法等。全书共八章，主要包括结构与系统设计、水动力分析与优化、下潜运动与着底稳定性、爬行运动特性研究、路径规划以及跟踪控制方法等方面的内容，并结合其应用潜力与发展前景进行了论述和展望。在本书指导下研发的相关深海智能装备，不断促进我国深海装备谱系化发展，将我国海洋经济推向新时代纵深发展的新局面。

书号： 978-7-5359-8179-0
主编：郭威　孙洪鸣　孙宇　徐高飞　兰彦军
开本： 16开
页数： 400页
字数： 500千字
出版时间：2023年12月01日
定价： 298元

主编简介内容简介目录预览

郭威, 中科院深海科学与工程研究所研究员、深海工程部副主任、博士生导师，中科院特聘核心岗位研究员。从事特种智能深海装备研制。

孙洪鸣，中国科学院大学、中科院深海所博士研究生。孙宇，中科院深海所工程师。

徐高飞，中科院深海所助理研究员。

兰彦军，中科院深海所工程师。

本书是一本学术专著，以自主式深海着陆车为研究对象，聚焦于作者团队取得的相关科研成果，系统阐述了深海着陆车系统设计与优化、下潜与着底运动特性分析、路径规划与跟踪控制方法等。全书共八章，主要包括结构与系统设计、水动力分析与优化、下潜运动与着底稳定性、爬行运动特性研究、路径规划以及跟踪控制方法等方面的内容，并结合其应用潜力与发展前景进行了论述和展望。在本书指导下研发的相关深海智能装备，不断促进我国深海装备谱系化发展，将我国海洋经济推向新时代纵深发展的新局面。

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