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    本书基于杨浩贤主任医师开展机器人胸外科手术的丰富经验，联合国内在机器人胸外科领域有丰富经验的单位及知名专家，概述机器人在外科中的应用情况，详述机器人在胸部肿瘤微创外科中的应用现状及未来发展方向，深入探讨机器人在胸部肿瘤微创外科领域的应用理念、手术入路、手术技巧、手术规范、团队配合、并发症情况及其预防措施等，具体包括机器人手术概述、机器人胸部肿瘤手术的麻醉及护理管理、机器人肺癌外科、机器人食管肿瘤外科、机器人纵隔肿瘤外科、机器人胸外科手术中特殊情况处理等内容。

第一篇 机器人手术概述/001

第一章 手术机器人的发展及其在胸外科的应用/002

第一节 机器人——从理想到现实/002

第二节 医用外科机器人/003

第三节 手术机器人在胸外科中的应用/004

第二章 机器人手术的设备和器械/009

第一节 机器人手术设备/009

第二节 常用操作器械/014

一、主操作器械/014

二、辅助操作器械/017

三、其他器械/019

第三节 器械选择的基本原则/020

一、安全为本/020

二、效率为体/020

三、合适为用/021

四、成本为依 /021

五、发展为宗/021

第三章 机器人手术的管理和团队建设/022

一、合理的手术室设计/022

二、严格的技术培训/023

三、密切的团队配合/024

四、完善的后期保障/025

第二篇 机器人胸部肿瘤手术的麻醉及护理管理/027

第一章 机器人胸部肿瘤手术的麻醉/028

第一节 呼吸系统与麻醉/028

一、呼吸系统的解剖/028

二、呼吸机制/031

三、肺的运动机制/031

四、通气/血流关系/034

第二节 胸科手术麻醉的生理/036

一、侧卧体位/036

二、开放性气胸/037

三、单肺通气/037

四、单肺通气技术/038

第三节 机器人辅助下的胸部肿瘤手术麻醉/040

一、肺部肿瘤的手术麻醉/040

二、食管肿瘤手术的麻醉/044

三、纵隔肿瘤手术的麻醉/045

第二章 手术室护理管理/047

一、概述/047

二、麻醉方式/047

三、手术体位/047

四、手术器械 /047

五、患者手术平台的定泊/048

六、手术步骤/048

第三篇 机器人肺癌外科/051

第一章 概述/052

第二章 肺的应用解剖/057

一、肺的形态/058

二、肺的体表投影/059

三、肺的血管/059

四、肺的神经/060

五、肺段/061

六、肺门与肺根的应用解剖/061

七、肺的淋巴结解剖/062

第三章 机器人肺叶切除术/065

第一节 全孔机器人右上肺癌根治术/065

一、手术适应证和禁忌证/065

二、术前准备/065

三、体位与穿刺孔布局/066

四、手术切除范围/067

五、手术步骤/068

第二节　全孔机器人右中肺癌根治术/077

一、全孔机器人右中肺癌根治术（3臂法）/077

二、全孔机器人右中肺癌根治术（4臂法）/083

第三节 机器人辅助右下肺癌根治术/096

一、手术适应证和禁忌证/096

二、术前准备/097

三、麻醉和体位/097

四、机器人定泊和套管定位/097

五、手术切除范围/097

六、纵隔淋巴结清扫术/098

七、右肺下叶切除术/099

第四节 机器人辅助左上肺癌根治术/104

一、病例选择和手术适应证、禁忌证/104

二、术前准备/104

三、麻醉、体位和切口设计/105

四、xi达芬奇系统的装机操作/106

五、手术操作步骤/107

第五节 全孔机器人左下肺癌根治术/118

一、手术适应证和禁忌证/118

二、术前准备/118

三、体位与穿刺孔布局/118

四、手术切除范围/120

五、手术步骤/120

第四章 机器人肺段切除术/125

第一节 机器人右上肺叶的肺段切除术/125

一、全孔机器人右上肺尖段（s1）切除术/125

二、机器人辅助右上肺后段（s2）切除术/132

三、全孔机器人右上肺前段（s3）切除术/140

第二节 机器人右下肺叶各肺段切除术/147

一、全孔机器人右下肺背段（s6）切除术/147

二、全孔机器人右下肺前基底段（s8）切除术/152

三、机器人辅助右下肺后基底段（s10）切除术/158

四、全孔机器人右下肺背段+星段（s6+s*）切除术/163

第三节 机器人左上肺叶的肺段切除术/172

一、单操作孔机器人辅助左上肺尖后段（s1+2）切除术/172

二、全孔机器人左上肺前段（s3）切除术/183

三、全孔机器人左上肺舌段（s4+s5）切除术/188

四、机器人辅助左上肺固有段（s1+2+s3）切除术/195

第四节 机器人左下肺叶的肺段切除术/200

一、全孔机器人左下肺背段（s6）切除术/200

二、全孔机器人左下肺前内基底段（s8）切除术/206

三、全孔机器人左下肺外基底段（s9）切除术/210

四、机器人辅助左下肺后基底段（s10）切除术/215

第五节 机器人联合亚段切除术/223

一、全孔机器人右上肺联合亚段（s3a+s2b）切除术/223

二、机器人辅助劈裂式左上肺联合亚段（s3+s1+2c+s1+2a+bi）切除术/228

三、全孔机器人左下肺联合亚段（s6b+c + s10a）切除术/235

第五章 机器人肺癌袖式切除术/246

第一节 机器人支气管袖式切除术/246

一、概况/246

二、手术适应证和禁忌证/247

三、术前准备/247

四、体位与穿刺孔布局/248

五、切除范围/249

六、手术步骤/249

七、术后处理/253

八、并发症及防治/253

第二节 全孔机器人右上肺癌支气管袖式肺叶切除术/255

一、概述/255

二、手术适应证和禁忌证/256

三、术前准备/256

四、体位与穿刺孔布局/256

五、手术切除范围/256

六、手术步骤/257

第三节 机器人辅助左上肺癌支气管、肺动脉双袖式切除术/260

一、概述/260

二、手术适应证和禁忌证/261

三、术前准备/261

四、体位与穿刺孔布局/261

五、手术切除范围/262

六、手术步骤/262

第四篇 机器人食管肿瘤外科/273

第一章 概述/274

第二章 食管的应用解剖/277

一、食管的形态、位置与结构/277

二、食管的分段/277

三、食管的血液供应/278

四、食管的淋巴引流/278

五、食管的神经支配/278

六、食管周围重要器官的解剖/279

第三章 机器人辅助食管癌ivor-lewis根治术/281

一、手术适应证和禁忌证/281

二、术前准备/281

三、体位与穿刺孔布局（腹部）/281

四、手术切除范围（腹部）/282

五、手术步骤（腹部）/282

六、体位与穿刺孔布局（胸部）/288

七、手术切除范围（胸部）/291

八、手术步骤（胸部）/291

第四章 机器人辅助mckeown食管癌根治术/300

第一节 机器人辅助mckeown食管癌根治术（经胸骨后左颈吻合）/300

一、手术适应证和禁忌证/300

二、术前准备/300

三、体位与穿刺孔布局/300

四、手术切除范围/302

五、手术步骤/302

第二节　机器人辅助mckeown食管癌根治术（经食管床左颈吻合）/307

一、手术的适应证和禁忌证/307

二、术前准备/307

三、体位与穿刺孔布局/308

四、手术切除范围/309

五、手术步骤/309

第五章 全孔机器人食管平滑肌瘤摘除术/316

一、概述/316

二、手术适应证和禁忌证/318

三、术前准备/318

四、体位与穿刺孔布局/318

五、手术步骤/319

第六章 机器人食管癌根治术双侧喉返神经旁淋巴结清扫与质量控制/325

一、双侧rln旁淋巴结清扫之规范/325

二、机器人辅助rln旁淋巴结清扫之优势/326

三、双侧rln旁淋巴结清扫范围和边界/327

四、机器人辅助rln旁淋巴结清扫技术要点/328

五、机器人辅助rln旁淋巴结清扫质量控制/330

六、小结/332

第五篇 机器人纵隔肿瘤外科/335

第一章 概述/336

第二章 纵隔的应用解剖/337

一、解剖分区/337

二、上纵隔/337

三、下纵隔/337

四、纵隔肿瘤/337

第三章 机器人胸腺瘤切除术/339

第一节 全孔机器人胸腺瘤扩大切除术（右胸入路）/339

一、手术适应证和禁忌证/339

二、术前准备/339

三、体位与穿刺孔布局/339

四、手术切除范围/341

五、手术步骤/341

第二节 全孔机器人胸腺瘤扩大切除术（左胸入路）/345

一、概述/345

二、手术适应证和禁忌证/346

三、术前准备/347

四、体位与穿刺孔布局/347

五、手术切除范围/349

六、手术步骤/349

第三节 机器人辅助胸腺瘤扩大切除术（剑突下入路）/356

一、手术适应证和禁忌证/356

二、术前准备/356

三、体位与穿刺孔布局/357

四、手术切除范围/358

五、手术步骤/359

第四章 全孔机器人纵隔畸胎瘤切除术/366

一、概述/366

二、手术适应证和禁忌证/366

三、术前准备/367

四、体位与穿刺孔布局/367

五、手术切除范围/369

六、手术步骤/369

第五章 全孔机器人纵隔巨大囊性肿瘤切除术/374

一、手术适应证和禁忌证/374

二、术前准备/375

三、体位与穿刺孔布局/375

四、手术切除范围/376

五、手术步骤/376

第六章 全孔机器人后纵隔肿瘤切除术/379

一、概述/379

二、手术适应证和禁忌证/379

三、术前准备/380

四、体位与穿刺孔布局/380

五、手术切除范围/381

六、手术步骤/381

第六篇 机器人胸外科手术中特殊情况处理/385

一、概述/386

二、常见特殊情况及其处理/386

三、手术中意外情况的预防/404

第七篇 机器人胸部肿瘤日间手术的临床实践/407

一、概述/408

二、手术适应证与禁忌证/408

三、术前准备/409

四、手术当日管理/410

五、手术次日管理/412

六、展望/413

第八篇 如何做好机器人胸科手术的助手/415

一、概述/416

二、手术体位/417

三、穿刺孔布局/419

四、术中配合/422

五、术后伤口管理/426